我們把用于起重吊運作業的剛性取物裝置稱為吊具，吊具種類多，大致有以下幾類。
1、C型吊鉤分為臥式和立式。臥式有C型卷板吊具、C型雙卷板吊具、門型臥卷吊具；立式有立式豎吊卷板外側型吊具，立式豎吊卷板內側型吊具。
2、平衡吊梁：固定式吊梁，可調式吊梁
3、冶金夾鉗：圓鋼夾鉗、方坯夾鉗、鋼錠夾鉗、鋼板夾具、鋼軌夾鉗、型鋼夾鉗、油桶鉗。
4、軋輥吊具：單軋輥吊具、雙軋輥吊具。
5、集裝箱吊具：固定式、主從式、子母式、伸縮式。
6、抓斗吊具。
7、鋼板起重鉗：單板起重鉗、雙板起重鉗、層疊起重鉗、橫吊鋼板起重鉗、豎吊鋼板起重鉗、翻轉起重鉗。
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